【安全機能】 ★第二世代トヨタセーフティセンス★ ◆プリクラッシュセーフティ (ミリ波レーダー・単眼カメラ・昼自転車運転者&夜間歩行者検知機能付) (対車両:自車車速域約10km/hから最高速度:最大約40km/h減速可) (対歩行者:自車車速域約10km/hから80km/h間:最大約30km/h減速可) ◆レーダークルーズコントロール(全車速追従機能付/ブレーキ制御付) ◆レーントレーシングアシスト(LTA)(作動車速:50km/h以上時) (ステアリング操作支援) ◆ロードサインアシスト(RSA)(道路標識認識支援) ◆オートマチックハイビーム ◆ドライバー異常対応システム ◆発進遅れ告知機能 ◆BSM 【主要装備】